3x3行列クラス.

#include <TinyMat.h>

TMatrix3< T >に対する継承グラフ

Public 型
typedef PTM::TMatrixDescCol < TMatrix3< T > , PTM::TMatrixRow< 3, 3, T > , 3, 3, 3, T >	desc

typedef PTM::TMatrixBase < 3, 3, desc >	base_type

Public メソッド
	DEF_MATRIX_BASIC_MEMBER (TMatrix3)
	基本的なメンバの定義 [詳細]

element_type &	item_impl (size_t i, size_t j)
	要素のアクセス

const element_type &	item_impl (size_t i, size_t j) const

基底ベクトルへのアクセス
TVec3< element_type > &	Ex ()

const TVec3< element_type > &	Ex () const

TVec3< element_type > &	Ey ()

const TVec3< element_type > &	Ey () const

TVec3< element_type > &	Ez ()

const TVec3< element_type > &	Ez () const

要素へのアクセス
const element_type &	ExX () const

element_type &	ExX ()

const element_type &	ExY () const

element_type &	ExY ()

const element_type &	ExZ () const

element_type &	ExZ ()

const element_type &	EyX () const

element_type &	EyX ()

const element_type &	EyY () const

element_type &	EyY ()

const element_type &	EyZ () const

element_type &	EyZ ()

const element_type &	EzX () const

element_type &	EzX ()

const element_type &	EzY () const

element_type &	EzY ()

const element_type &	EzZ () const

element_type &	EzZ ()

初期化と構築
void	set_default ()
	デフォルトコンストラクタ

template<class BX , class BY , class BZ >
	TMatrix3 (const PTM::TVectorBase< 3, BX > &exi, const PTM::TVectorBase< 3, BY > &eyi, const PTM::TVectorBase< 3, BZ > &ezi)
	コンストラクタ（基底ベクトルを指定）

	TMatrix3 (T m11, T m12, T m13, T m21, T m22, T m23, T m31, T m32, T m33)
	コンストラクタ（成分を指定）

static TMatrix3< T >	Zero ()
	零行列

static TMatrix3< T >	Unit ()
	単位行列

static TMatrix3< T >	Diag (element_type x, element_type y, element_type z)
	対角行列

template<class BA , class BB >
static TMatrix3< T >	Rot (const PTM::TVectorBase< 3, BA > &a, const PTM::TVectorBase< 3, BB > &b, char axis= 'x')
	回転行列方向ベクトルで指定

static TMatrix3< T >	Rot (element_type th, char axis)
	回転軸で指定

template<class B >
static TMatrix3< T >	Rot (element_type th, const PTM::TVectorBase< 3, B > &axis)
	任意軸まわり回転 [詳細]

template<class B >
static TMatrix3< T >	Rot (const PTM::TVectorBase< 4, B > &q)
	Qutaternionで指定

template<class B >
static TMatrix3< T >	Cross (const PTM::TVectorBase< 3, B > &v)
	外積と等価な行列

関数

DEF_MATRIX_BASIC_MEMBER ( TMatrix3< T > )

inlinestatic

+                                                                      +
|u^2+(1-u^2)cos(th)      uv(1-cos(th))-wsin(th)  wu(1-cos(th))+vsin(th)|

R = |uv(1-cos(th))+wsin(th) v^2+(1-v^2)cos(th) vw(1-cos(th))-usin(th)| |wu(1-cos(th))-vsin(th) vw(1-cos(th))+usin(th) w^2+(1-w^2)cos(th) |

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

Public 型