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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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ファイル | |
| ファイル | Affine.h |
| 2/3次元アフィン行列 | |
| ファイル | BaseDebug.h |
| デバッグ用ユーティリティークラス・関数の定義. | |
| ファイル | BaseTypeInfo.h |
| 実行時型情報テンプレートライブラリ. | |
| ファイル | BaseUtility.h |
| その他のユーティリティークラス・関数. | |
| ファイル | Env.h |
| コンパイラ間の互換性を取るためのマクロ定義. | |
| ファイル | QuadProgram.h |
| ファイル | Spatial.h |
| ファイル | TCurve.h |
| ファイル | TinyMat.h |
| 2x2, 3x3行列の定義 | |
| ファイル | TinyVec.h |
| 2,3,4次元のベクトルの定義 | |
| ファイル | TMatrix.h |
| テンプレートによるN×M行列型の定義. | |
| ファイル | TMatrixUtility.h |
| 行列初期化ユーティリティー. | |
| ファイル | TQuaternion.h |
| クォータニオンクラスの定義 | |
| ファイル | TVector.h |
| C++ の template 機能を生かしたベクトルライブラリ. メモリと管理情報(ベクトルのサイズなど)の持ち方で3種ある。 | |
| ファイル | VectorDebug.h |