Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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ファイル | |
ファイル | Affine.h |
2/3次元アフィン行列 | |
ファイル | BaseDebug.h |
デバッグ用ユーティリティークラス・関数の定義. | |
ファイル | BaseTypeInfo.h |
実行時型情報テンプレートライブラリ. | |
ファイル | BaseUtility.h |
その他のユーティリティークラス・関数. | |
ファイル | Env.h |
コンパイラ間の互換性を取るためのマクロ定義. | |
ファイル | QuadProgram.h |
ファイル | Spatial.h |
ファイル | TCurve.h |
ファイル | TinyMat.h |
2x2, 3x3行列の定義 | |
ファイル | TinyVec.h |
2,3,4次元のベクトルの定義 | |
ファイル | TMatrix.h |
テンプレートによるN×M行列型の定義. | |
ファイル | TMatrixUtility.h |
行列初期化ユーティリティー. | |
ファイル | TQuaternion.h |
クォータニオンクラスの定義 | |
ファイル | TVector.h |
C++ の template 機能を生かしたベクトルライブラリ. メモリと管理情報(ベクトルのサイズなど)の持ち方で3種ある。 | |
ファイル | VectorDebug.h |