Affine.h

2/3次元アフィン行列 [詳細]

#include "TMatrix.h"
#include "TMatrixUtility.h"
#include "TinyVec.h"
#include "TinyMat.h"
#include "VectorDebug.h"

Affine.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

構成
class	TAffine2< T >
	TAffine2行列(回転,拡大,平行移動を表す)行列. [詳細]
class	TAffine< T >
	TAffine行列(回転,拡大,平行移動を表す)行列. [詳細]

ネームスペース
	Spr
	SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列，Oは零行列． X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];.

マクロ定義
#define	DEF_TAFFINE_CONSTRUCTORS(TAffine)
	TAffineのコンストラクタ定義のマクロ．コンストラクタは継承されないが， これをDefineすることで，コンストラクタを引き継ぐことができる．
#define	DEF_TAFFINE_CONSTRUCTORS2(TAffine)
	TAffine2のコンストラクタ定義のマクロ．コンストラクタは継承されないが， これをDefineすることで，コンストラクタを引き継ぐことができる． [詳細]

型定義
typedef TAffine2< float >	Affine2f
	float版2次元アフィン行列.
typedef TAffine2< double >	Affine2d
	double版2次元アフィン行列.
typedef TAffine< float >	Affinef
	float版3次元アフィン行列.
typedef TAffine< double >	Affined
	double版3次元アフィン行列.

関数
template<class T >
T	abs (T t)
template<class T >
T	sign (T t)
	符号(正なら1, 負なら -1 を返す)
template<class T >
T	min (T a, T b)
	小さい方を返す
template<class T >
T	max (T a, T b)
	大きい方を返す
template<class T >
T	ave (T a, T b)
	平均をとる
double	Rad (double deg)
	度をラジアンに変換
float	Radf (double deg)
double	Deg (double rad)
	ラジアンを度に変換
float	Degf (double rad)
template<class SC >
SC	Square (SC x)
	2乗
template<class SC >
SC	Det2 (SC a, SC b, SC c, SC d)
	2x2行列の行列式
template<class TD , class TV >
TVec2< TV >	operator* (const PTM::TMatrixBase< 3, 3, TD > &a, const TVec2< TV > &b)
	TAffine2とベクトルの掛け算
template<class TD , class TV >
TVec3< TV >	operator* (const PTM::TMatrixBase< 4, 4, TD > &a, const TVec3< TV > &b)
	TAffineとベクトルの掛け算

変数
const double	M_PI = 3.14159265358979323846
	円周率π