CRVisualSensorIfに対する継承グラフ

Public メソッド
	SPR_IFDEF (CRVisualSensor)

int	NVisibles ()
	現在の視覚情報の個数を返す

CRVisualInfo	GetVisible (int n)
	視覚情報を返す

void	Update ()
	視覚情報をアップデートする

void	SetRange (Vec2d range)
	視野の大きさを設定する

void	SetCenterRange (Vec2d range)
	中心視野の大きさを設定する

void	SetPose (Posed pose)
	視覚センサを対象剛体に貼り付ける位置・姿勢を指定する

void	SetSolid (PHSolidIf *solid)
	視覚センサを貼り付ける対象の剛体をセットする

Vec2d	GetRange ()
	視野の大きさを取得する

Vec2d	GetCenterRange ()
	中心視野の大きさを取得する

Posed	GetPose ()
	視覚センサを対象剛体に貼り付ける位置・姿勢を取得する

PHSolidIf *	GetSolid ()
	視覚センサを貼り付ける対象の剛体を取得する

Public メソッド inherited from CREngineIf
	SPR_IFDEF (CREngine)

int	GetPriority () const
	実行順序を決めるプライオリティ値．小さいほど早い

void	Init ()
	初期化する

void	Step ()
	処理を１ステップ分実行する

void	Enable (bool enable)
	有効・無効を切り替える

bool	IsEnabled ()
	有効・無効かを返す

Public メソッド inherited from SceneObjectIf
	SPR_IFDEF (SceneObject)

SceneIf *	GetScene ()
	所属Sceneの取得

SceneObjectIf *	CloneObject ()
	自分を所属Sceneに複製する

Public メソッド inherited from NamedObjectIf
	SPR_IFDEF (NamedObject)

const char *	GetName () const
	名前の取得

void	SetName (const char *n)
	名前の設定

NameManagerIf *	GetNameManager ()
	名前管理オブジェクトの取得

Public メソッド inherited from ObjectIf
	SPR_IFDEF (Object)

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

int	DelRef () const

void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。

void	PrintShort (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。

void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ

int	AddRef ()

int	RefCount ()

size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい．例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある．

bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア

ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ．

template<class T >
ObjectIf *	CreateObject (const T &desc)
	CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数

const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い．

bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある．

bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetState (const void *state)
	状態の設定

bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態の書き出し

bool	WriteState (std::string fileName)

bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

bool	ReadState (std::string fileName)

size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

Creature/SprCRVisualSensor.h

Public メソッド