 |
Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
|
|
Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
|
グラフィックスで使う表示用のMesh
#include <SprGRMesh.h>
Public メソッド | |
| SPR_IFDEF (GRMesh) | |
| int | NVertex () |
| 頂点の個数 | |
| int | NTriangle () |
| 面の個数(3角形分割後) | |
| int | NFace () |
| 面の個数(3角形分割前) | |
| Vec3f * | GetVertices () |
| 頂点配列 | |
| Vec3f * | GetNormals () |
| 法線配列 | |
| Vec4f * | GetColors () |
| 頂点色配列 | |
| Vec2f * | GetTexCoords () |
| テクスチャ座標配列 | |
| GRMeshFace * | GetFaces () |
| 頂点インデックス配列 | |
| GRMeshFace * | GetFaceNormals () |
| 面法線 | |
| int * | GetMaterialIndices () |
| マテリアルインデックス配列 | |
| void | SwitchCoordinate () |
| 右手/左手座標系の切り換え 頂点座標のZ成分の符号を反転する． | |
| void | EnableTex3D (bool on=true) |
| 3DテクスチャのOn/Off | |
| bool | IsTex3D () |
| GRSkinWeightIf * | CreateSkinWeight (const GRSkinWeightDesc &desc) |
| スキンウェイトの作成 | |
 Public メソッド inherited from GRVisualIf | |
| SPR_IFDEF (GRVisual) | |
| void | Render (GRRenderIf *r) |
| レンダリング．子ノード，弟ノードのレンダリングより前に呼ばれる． | |
| void | Rendered (GRRenderIf *r) |
| レンダリング終了処理．子ノード，弟ノードのレンダリングが終わってから呼ばれる． | |
| void | Enable (bool on=true) |
| レンダリングの有効化/無効化 | |
| bool | IsEnabled () |
| 有効/無効状態の取得 | |
| GRMaterialIf * | GetMaterial () |
| void | SetMaterial (GRMaterialIf *mat) |
| Public メソッド inherited from SceneObjectIf | |
| SPR_IFDEF (SceneObject) | |
| SceneIf * | GetScene () |
| 所属Sceneの取得 | |
| SceneObjectIf * | CloneObject () |
| 自分を所属Sceneに複製する | |
| Public メソッド inherited from NamedObjectIf | |
| SPR_IFDEF (NamedObject) | |
| const char * | GetName () const |
| 名前の取得 | |
| void | SetName (const char *n) |
| 名前の設定 | |
| NameManagerIf * | GetNameManager () |
| 名前管理オブジェクトの取得 | |
| Public メソッド inherited from ObjectIf | |
| SPR_IFDEF (Object) | |
| ObjectIf * | GetObjectIf () |
| const ObjectIf * | GetObjectIf () const |
| int | DelRef () const |
| void | Print (std::ostream &os) const |
| デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。 | |
| void | PrintShort (std::ostream &os) const |
| デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。 | |
| void | DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const |
| オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ | |
| int | AddRef () |
| int | RefCount () |
| size_t | NChildObject () const |
| 子オブジェクトの数 | |
| ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) |
| 子オブジェクトの取得 | |
| const ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) const |
| bool | AddChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい． 例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある． | |
| bool | DelChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの削除 | |
| void | Clear () |
| すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア | |
| ObjectIf * | CreateObject (const IfInfo *info, const void *desc) |
| オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ． | |
| template<class T > | |
| ObjectIf * | CreateObject (const T &desc) |
| CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数 | |
| const void * | GetDescAddress () const |
| デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)． これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い． | |
| bool | GetDesc (void *desc) const |
| デスクリプタの読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある． | |
| void | SetDesc (const void *desc) |
| デスクリプタの設定 | |
| size_t | GetDescSize () const |
| デスクリプタのサイズ | |
| const void * | GetStateAddress () const |
| 状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)． これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある． | |
| bool | GetState (void *state) const |
| 状態の読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある． | |
| void | SetState (const void *state) |
| 状態の設定 | |
| bool | WriteStateR (std::ostream &fout) |
| 状態の書き出し | |
| bool | WriteState (std::string fileName) |
| bool | ReadStateR (std::istream &fin) |
| 状態の読み込み | |
| bool | ReadState (std::string fileName) |
| size_t | GetStateSize () const |
| 状態のサイズ | |
| void | ConstructState (void *m) const |
| メモリブロックを状態型に初期化 | |
| void | DestructState (void *m) const |
| 状態型をメモリブロックに戻す | |
1.8.5