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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Public メソッド | |
| SPR_VIFDEF (HIXbox360Controller) | |
| bool | Init () |
| void | SetMaxVelocity (float v) |
| void | SetMaxAngularVelocity (float v) |
| void | SetVibration (Vec2f lr) |
| bool | UP () |
| bool | DOWN () |
| bool | LEFT () |
| bool | RIGHT () |
| bool | START () |
| bool | BACK () |
| bool | LTHUMB () |
| bool | RTHUMB () |
| bool | LSHOULDER () |
| bool | RSHOULDER () |
| bool | A () |
| bool | B () |
| bool | X () |
| bool | Y () |
 Public メソッド inherited from HIHapticIf | |
| SPR_VIFDEF (HIHaptic) | |
| Vec3f | GetTorque () |
| デバイスの実際の提示トルクを返す | |
| Vec3f | GetForce () |
| デバイスの実際の提示力を返す | |
| void | SetForce (const Vec3f &f, const Vec3f &t=Vec3f()) |
| デバイスの目標出力とトルク出力を設定する | |
| Public メソッド inherited from HIPoseIf | |
| SPR_VIFDEF (HIPose) | |
| Vec3f | GetPosition () |
| Quaternionf | GetOrientation () |
| Posef | GetPose () |
| Affinef | GetAffine () |
| Vec3f | GetVelocity () |
| Vec3f | GetAngularVelocity () |
| Public メソッド inherited from HIBaseIf | |
| SPR_IFDEF (HIBase) | |
| bool | BeforeCalibration () |
| キャリブレーションの前に行う処理 | |
| bool | Calibration () |
| キャリブレーション処理 | |
| bool | AfterCalibration () |
| キャリブレーションのあとに行う処理 | |
| void | AddDeviceDependency (HIRealDeviceIf *rd) |
| ヒューマンインタフェースの依存関係を追加する | |
| void | ClearDeviceDependency () |
| ヒューマンインタフェースの依存関係をクリアする | |
| void | Update (float dt) |
| ヒューマンインタフェースの状態を更新する． | |
| bool | IsGood () |
| ヒューマンインタフェースが使用可能ならば true． | |
| bool | Init (const void *desc) |
| ヒューマンインタフェースの初期化． 必要なデバイスをsdkから借りてきて，ヒューマンインタフェースを構成する | |
| Public メソッド inherited from NamedObjectIf | |
| SPR_IFDEF (NamedObject) | |
| const char * | GetName () const |
| 名前の取得 | |
| void | SetName (const char *n) |
| 名前の設定 | |
| NameManagerIf * | GetNameManager () |
| 名前管理オブジェクトの取得 | |
| Public メソッド inherited from ObjectIf | |
| SPR_IFDEF (Object) | |
| ObjectIf * | GetObjectIf () |
| const ObjectIf * | GetObjectIf () const |
| int | DelRef () const |
| void | Print (std::ostream &os) const |
| デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。 | |
| void | PrintShort (std::ostream &os) const |
| デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。 | |
| void | DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const |
| オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ | |
| int | AddRef () |
| int | RefCount () |
| size_t | NChildObject () const |
| 子オブジェクトの数 | |
| ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) |
| 子オブジェクトの取得 | |
| const ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) const |
| bool | AddChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい． 例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある． | |
| bool | DelChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの削除 | |
| void | Clear () |
| すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア | |
| ObjectIf * | CreateObject (const IfInfo *info, const void *desc) |
| オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ． | |
| template<class T > | |
| ObjectIf * | CreateObject (const T &desc) |
| CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数 | |
| const void * | GetDescAddress () const |
| デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)． これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い． | |
| bool | GetDesc (void *desc) const |
| デスクリプタの読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある． | |
| void | SetDesc (const void *desc) |
| デスクリプタの設定 | |
| size_t | GetDescSize () const |
| デスクリプタのサイズ | |
| const void * | GetStateAddress () const |
| 状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)． これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある． | |
| bool | GetState (void *state) const |
| 状態の読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある． | |
| void | SetState (const void *state) |
| 状態の設定 | |
| bool | WriteStateR (std::ostream &fout) |
| 状態の書き出し | |
| bool | WriteState (std::string fileName) |
| bool | ReadStateR (std::istream &fin) |
| 状態の読み込み | |
| bool | ReadState (std::string fileName) |
| size_t | GetStateSize () const |
| 状態のサイズ | |
| void | ConstructState (void *m) const |
| メモリブロックを状態型に初期化 | |
| void | DestructState (void *m) const |
| 状態型をメモリブロックに戻す | |
1.8.5