Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構造体 PHHuman1DJointResistanceDesc

1自由度人体関節特性抵抗のデスクリプタ

#include <SprPHJointMotor.h>

PHHuman1DJointResistanceDescに対する継承グラフ

Public メソッド

 SPR_DESCDEF (PHHuman1DJointResistance)
 
- Public メソッド inherited from PH1DJointMotorDesc
 SPR_DESCDEF (PH1DJointMotor)
 

Public 変数

Vec4d coefficient
 

Additional Inherited Members

- Public 型 inherited from PH1DJointNonLinearMotorDesc
enum  FunctionMode { LINEAR, HUMANJOINTRESITANCE }
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: