座標変換

フレームの座標変換を操作する関数は以下の通りです.

GRFrameIf

Affinef

GetTransform()

 

Affinef

GetWorldTransform()

 

void

SetTransform(const Affinef&)

 

GetTransformSetTransformはそれぞれフレームとその親フレームとの間の相対的な座標変換を取得/設定します. 例えば

    frame->SetTransform(Affinef::Trn(1.0, 0.0, 0.0));

とすると親フレームに対して相対的にx方向に$1.0$移動します.