デバッグ描画

デバッグ描画モードではPHSceneの情報だけを用いて描画が行われるので，シーングラフ構築の手間が省けます． また，剛体に加わる力などの物理シミュレーションに関する情報を可視化することができます． 一方で，予約色しか使えないなど，描画の自由度には一定の制約が生じます．

デバッグ描画モードではFWSceneのDrawPHScene関数により描画処理が行われます．

DrawPHSceneは，各剛体に割り当てられている衝突判定形状，座標軸，作用している力，接触断面などを描画します． 項目別に描画を行ったり，描画色を設定するには後述する描画制御関数を用います．