PHStickEngine.h

#pragma once
#include "PHSolid.h"
#include <SceneGraph/SGScene.h>
#include <Physics/PHConvexPair.h>
#include <Collision/CDCollisionEngine.h>
#include <Collision/CDPolyhedron.h>

namespace Spr{;


class PHStick: public SGObject{
public:
    SGOBJECTDEF(PHStick);
    UTRef<SGFrame> frame[2];
    float force;
    bool AddChildObject(SGObject* o, SGScene* s);
};
class PHContactEngine;
/** くっつきエンジン    */
class PHStickEngine:public SGBehaviorEngine, CDCollisionListener{
public:
protected:
    int listenerPos;
    int framePairRecordPos;
    PHContactEngine* contactEngine;
public: 
    /// くっつくリスト
    typedef std::vector< UTRef<PHStick> > Sticks;
    Sticks sticks;

    SGOBJECTDEF(PHStickEngine);
    bool AddChildObject(SGObject* o, SGScene* s);
    void After(SGScene* scene, CDFramePairWithRecord* fr);
    ///
    int GetPriority() const { return SGBP_STICKENGINE; }
    /// 時間を dt 進める．(何もしない，Listener の Collide がすべての処理をする．)
    virtual void Step(SGScene* s){}
    /// sticksをクリアする．
    virtual void Clear(SGScene* s);
    /// ロード完了時の処理，CollisionEngine にコールバックを登録する．CollisionEngineがなければ作る．
    virtual void Loaded(SGScene* scene);
};


}

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