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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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シーン [詳細]
#include <Foundation/SprScene.h>#include <Foundation/SprUTQPTimer.h>#include <Physics/SprPHSolid.h>#include <Physics/SprPHJoint.h>#include <Physics/SprPHIK.h>#include <Physics/SprPHEngine.h>#include <Physics/SprPHFemMesh.h>#include <Physics/SprPHOpObj.h>#include <Physics/SprPHFemMeshNew.h>#include <Physics/SprPHHaptic.h>#include <Physics/SprPHSkeleton.h>#include <Physics/SprPHOpSpHashAgent.h>

構成 | |
| struct | PHRaycastHit |
| Ray castの結果保存用 [詳細] | |
| struct | PHRayDesc |
| struct | PHRayIf |
| struct | PHSceneState |
| 物理エンジンのシーンの状態 [詳細] | |
| struct | PHSceneDesc |
| 物理エンジンのシーンのデスクリプタ [詳細] | |
| struct | PHSceneIf |
| シーン [詳細] | |
ネームスペース | |
| Spr | |
| GLUIを用いるアプリケーションクラス 基本的にFWAppGLUIを自分のアプリケーションのクラスに継承させ, DesignGUIを必ずオーバーライドして使用する. | |