CRDebugLinkBodyGenに対する継承グラフ

Public メソッド
	CRDebugLinkBodyGen (const CRDebugLinkBodyGenDesc &desc, PHSceneIf *s=NULL)

int	NBallJoints ()

int	NHingeJoints ()

Public メソッド inherited from CRBodyGen
	CRBodyGen (const CRBodyGenDesc &desc=CRBodyGenDesc())

virtual CRBodyIf *	Generate (CRCreatureIf *crCreature)
	ボディを生成する

Public メソッド inherited from CRDebugLinkBodyGenDesc
	CRDebugLinkBodyGenDesc (bool enableRange=false, bool enableFMax=false)

Additional Inherited Members
Public 型 inherited from CRDebugLinkBodyGenDesc
enum	CDShapeMode { MODE_SPHERE =0, MODE_CAPSULE, MODE_BOX, MODE_MIX }

enum	PHJointMode { MODE_BALL =0, MODE_HINGE, MODE_MIXED }

Public 変数 inherited from CRDebugLinkBodyGenDesc
enum Spr::CRDebugLinkBodyGenDesc::CDShapeMode	shapeMode

enum Spr::CRDebugLinkBodyGenDesc::PHJointMode	jointMode

unsigned int	soNSolids

unsigned int	joNBallJoints

unsigned int	joNHingeJoints

unsigned int	joNJoints

double	radius
	サイズに関するパラメータ(radius, length)

double	length

double	mass
	リンク一つの重さ

double	spring
	各BallJointのバネダンパ

double	damper

Vec2d	range
	HingeJoint可動域制限

Quaterniond	SetTargetPosition

Vec2d	limitSwing
	BallJointのswing可動域:

Vec2d	limitTwist
	BallJointのtwist可動域

double	fMax

double	mu0
	静止摩擦

double	mu
	動摩擦

Protected 型 inherited from CRBodyGen
enum	LREnum { LEFTPART =-1, RIGHTPART =+1 }

Protected メソッド inherited from CRBodyGen
CRBoneIf *	CreateJoint (CRBoneIf soChild, CRBoneIf soParent, const PHHingeJointDesc &desc)
	関節を作る

CRBoneIf *	CreateJoint (CRBoneIf soChild, CRBoneIf soParent, const PHBallJointDesc &desc)

CRBoneIf *	CreateSolid (const PHSolidDesc &desc)
	剛体を作る

void	SetInitPosition (PHSolidIf parentSolid, PHJointIf childJoint)
	すべての剛体の初期姿勢を目標角に収束したものとして初期化する

Protected 変数 inherited from CRBodyGen
CRCreatureIf *	crCreature

CRBodyIf *	crBody

std::vector< UTRef< CRBoneIf > >	solids
	ボディを構成する剛体

std::vector< UTRef< CRBoneIf > >	joints
	ボディを構成する関節

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

Creature/CRBodyGenerator/CRDebugLinkBodyGen.h

Public メソッド

Additional Inherited Members