CRFourLegsTinyAnimalBodyGenに対する継承グラフ

Public メソッド
	CRFourLegsTinyAnimalBodyGen (const CRFourLegsTinyAnimalBodyGenDesc &desc, PHSceneIf *s=NULL)

virtual void	Init ()
	初期化を実行する

virtual Vec2d	GetSwingLimit ()

virtual Vec2d	GetTwistLimit ()

Public メソッド inherited from CRBodyGen
	CRBodyGen (const CRBodyGenDesc &desc=CRBodyGenDesc())

virtual CRBodyIf *	Generate (CRCreatureIf *crCreature)
	ボディを生成する

Additional Inherited Members
Public 型 inherited from CRFourLegsTinyAnimalBodyGenDesc
enum	CRTinyJointsMode { HINGE_MODE = 0, BALL_MODE }

enum	ShapeMode { MODE_ROUNDCONE = 0, MODE_BOX, MODE_CAPSULE, MODE_SPHERE }

Public 変数 inherited from CRFourLegsTinyAnimalBodyGenDesc
enum Spr::CRFourLegsTinyAnimalBodyGenDesc::CRTinyJointsMode	jointType

enum Spr::CRFourLegsTinyAnimalBodyGenDesc::ShapeMode	shapeMode

double	bodyHeight
	体幹に関するパラメータ

double	bodyBreadth

double	bodyThickness

Vec2d	upperSizes

Vec2d	lowerSizes

float	upperLength

float	lowerLength

double	massFF

double	massFL

double	massRF

double	massRL

double	massBody

double	springFront
	各関節のバネダンパ

double	damperFront

double	springRear

double	damperRear

Vec2d	rangeFrontSwing
	可動域制限（BallJointの場合）

Vec2d	rangeFrontTwist

Vec2d	rangeRearSwing

Vec2d	rangeRearTwist

Vec2d	rangeUpperFront
	可動域制限（HingeJointの場合）

Vec2d	rangeLowerFront

Vec2d	rangeUpperRear

Vec2d	rangeLowerRear

bool	rfLeg

bool	lfLeg

bool	rrLeg

bool	lrLeg

Protected 型 inherited from CRBodyGen
enum	LREnum { LEFTPART =-1, RIGHTPART =+1 }

Protected メソッド inherited from CRBodyGen
CRBoneIf *	CreateJoint (CRBoneIf soChild, CRBoneIf soParent, const PHHingeJointDesc &desc)
	関節を作る

CRBoneIf *	CreateJoint (CRBoneIf soChild, CRBoneIf soParent, const PHBallJointDesc &desc)

CRBoneIf *	CreateSolid (const PHSolidDesc &desc)
	剛体を作る

void	SetInitPosition (PHSolidIf parentSolid, PHJointIf childJoint)
	すべての剛体の初期姿勢を目標角に収束したものとして初期化する

Protected 変数 inherited from CRBodyGen
CRCreatureIf *	crCreature

CRBodyIf *	crBody

std::vector< UTRef< CRBoneIf > >	solids
	ボディを構成する剛体

std::vector< UTRef< CRBoneIf > >	joints
	ボディを構成する関節

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

Creature/CRBodyGenerator/CRFourLegsTinyAnimalBodyGen.h

Public メソッド

Additional Inherited Members