CRTrunkFootHumanBodyGenに対する継承グラフ

Public メソッド
	CRTrunkFootHumanBodyGen (const CRTrunkFootHumanBodyGenDesc &desc, PHSceneIf *s=NULL)

virtual void	Init ()
	初期化を実行する

Public メソッド inherited from CRBodyGen
	CRBodyGen (const CRBodyGenDesc &desc=CRBodyGenDesc())

virtual CRBodyIf *	Generate (CRCreatureIf *crCreature)
	ボディを生成する

Additional Inherited Members
Public 型 inherited from CRTrunkFootHumanBodyGenDesc
enum	CRHumanSolids { SO_WAIST =0, SO_CHEST, SO_HEAD, SO_RIGHT_FOOT, SO_LEFT_FOOT, SO_NSOLIDS }

enum	CRHumanJoints { JO_WAIST_CHEST =0, JO_CHEST_HEAD, JO_NJOINTS }

Public 変数 inherited from CRTrunkFootHumanBodyGenDesc
double	waistHeight
	サイズに関するパラメータ

double	waistBreadth

double	waistThickness

double	chestHeight

double	chestBreadth

double	chestThickness

double	neckLength

double	headDiameter

double	footLength

double	footBreadth

double	footThickness

double	springWaistChest
	各関節のバネダンパ

double	damperWaistChest

double	springChestHead

double	damperChestHead

Vec2d	rangeWaistChest
	可動域制限

Vec2d	rangeChestHead

Protected 型 inherited from CRBodyGen
enum	LREnum { LEFTPART =-1, RIGHTPART =+1 }

Protected メソッド inherited from CRBodyGen
CRBoneIf *	CreateJoint (CRBoneIf soChild, CRBoneIf soParent, const PHHingeJointDesc &desc)
	関節を作る

CRBoneIf *	CreateJoint (CRBoneIf soChild, CRBoneIf soParent, const PHBallJointDesc &desc)

CRBoneIf *	CreateSolid (const PHSolidDesc &desc)
	剛体を作る

void	SetInitPosition (PHSolidIf parentSolid, PHJointIf childJoint)
	すべての剛体の初期姿勢を目標角に収束したものとして初期化する

Protected 変数 inherited from CRBodyGen
CRCreatureIf *	crCreature

CRBodyIf *	crBody

std::vector< UTRef< CRBoneIf > >	solids
	ボディを構成する剛体

std::vector< UTRef< CRBoneIf > >	joints
	ボディを構成する関節

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

Creature/CRBodyGenerator/CRTrunkFootHumanBodyGen.h

Public メソッド

Additional Inherited Members