PHSolidPairForPenaltyに対する継承グラフ

Public メソッド
virtual PHShapePair *	CreateShapePair ()
	派生クラスが実装する関数

virtual void	OnDetect (PHShapePair *sp, unsigned ct, double dt)
	交差が検知されたときの処理

PHShapePairForPenalty *	GetShapePair (int i, int j)

void	Setup (unsigned int ct, double dt)

void	GenerateForce ()

void	LimitForces ()
	力の最大値を制約する．

絶対系での読み出し
Vec3f	GetReflexForce ()
	抗力

Vec3f	GetReflexTorque ()
	抗力のトルク

Vec3f	GetFrictionForce ()
	摩擦力

Vec3f	GetFrictionTorque ()
	摩擦力のトルク

Public メソッド inherited from PHSolidPair
	SPR_OBJECTDEF_ABST_NOIF (PHSolidPair)

virtual void	OnContDetect (PHShapePair *sp, unsigned ct, double dt)

void	Init (PHContactDetector d, PHBody b0, PHBody *b1)

bool	Detect (unsigned int ct, double dt)

bool	ContDetect (unsigned int ct, double dt)

bool	Detect (PHShapePair *shapePair, unsigned ct, double dt, bool continuous)

void	SetSt (const PHSolidPairSt &s)

void	GetSt (PHSolidPairSt &s)

PHSolidIf *	GetSolid (int i)
	指定したsolidを返す

PHBodyIf *	GetBody (int i)
	指定したbodyを返す

bool	IsContactEnabled ()
	剛体同士の接触が有効かどうかを取得・設定する

void	EnableContact (bool enable)

int	NListener ()
	Listener.

PHCollisionListener *	GetListener (int i)

void	RemoveListener (int i)

void	AddListener (PHCollisionListener *l, int pos=-1)

Public メソッド inherited from Object
	SPR_OBJECTDEF (Object)
	クラス名の取得などの基本機能の実装

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

virtual void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示

virtual void	PrintShort (std::ostream &os) const

virtual ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトの作成

virtual size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

virtual ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

virtual const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

virtual bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加

virtual bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

virtual void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア

virtual void	Loaded (UTLoadContext *)
	ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。

virtual void	Setup ()
	ノードの設定をするための関数

virtual bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版)

virtual void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

virtual const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版)

virtual size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

virtual bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版)

virtual const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版)

virtual void	GetStateR (char *&state)
	状態の再帰的な読み出し

virtual void	SetState (const void *state)
	状態の設定

virtual void	SetStateR (const char *&state)
	状態の再帰的な設定

virtual bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態のファイルへの書き出し

virtual bool	WriteState (std::string fileName)

virtual bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

virtual bool	ReadState (std::string fileName)

virtual size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

virtual void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

virtual void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

virtual void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。

Public 変数
Vec3f	cocog
	2剛体の重心の中点(絶対系)

Vec3f	reflexForce
	抗力

Vec3f	reflexTorque
	抗力によるトルク(cocog系)

Vec3f	frictionForce
	摩擦力

Vec3f	frictionTorque
	摩擦力によるトルク(cocog系)

float	convertedMass
	剛体の組の換算質量

float	area
	接触面積

Quaternionf	lastOri [2]
	前回の剛体の向き(絶対系)

Public 変数 inherited from PHSolidPair
PHContactDetector *	detector

PHBody *	body [2]

PHShapePairs	shapePairs

Listeners	listeners

Public 変数 inherited from PHSolidPairSt
bool	bEnabled

Protected メソッド
bool	LimitForce (Vec3f &f)

void	CalcReflexForce (PHShapePairForPenalty sp, CDContactAnalysis analyzer)

void	CalcTriangleReflexForce (PHShapePairForPenalty *cp, Vec3f p0, Vec3f p1, Vec3f p2, Vec3f v0, Vec3f v1, Vec3f v2, bool bFront)

void	CalcFriction (PHShapePairForPenalty *cp)

Protected メソッド inherited from Object
virtual void	PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const
	開き括弧

virtual void	PrintChildren (std::ostream &os) const
	子オブジェクトをPrint

virtual void	PrintFooter (std::ostream &os) const
	閉じ括弧

virtual void	BeforeGetDesc () const
	GetDesc()の前に呼ばれる

virtual void	AfterSetDesc ()
	SetDesc()のあとに呼ばれる

Additional Inherited Members
Public 型 inherited from PHSolidPair
typedef UTCombination< UTRef < PHShapePair > >	PHShapePairs

typedef std::vector < PHCollisionListener * >	Listeners

Static Protected メソッド inherited from Object
static void	ConstructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateとして初期化する．

static void	DestructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateからメモリブロックに戻す．

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

Physics/PHPenaltyEngine.h

Public メソッド

Public 変数

Protected メソッド

Additional Inherited Members