CRTrajectoryPlannerIfに対する継承グラフ

Public メソッド
	SPR_IFDEF (CRTrajectoryPlanner)

void	SetDepth (int d)

int	GetDepth ()

void	SetMaxIterate (int i)

int	GetMaxIterate ()

void	SetMaxLPF (int l)

int	GetMaxLPF ()

void	SetLPFRate (double r)

double	GetLPFRate ()

void	EnableCorrection (bool e)

bool	IsEnabledCorrection ()

void	EnableStaticTarget (bool e)

bool	IsEnabledStaticTarget ()

void	EnableSpringCorrection (bool e)

bool	IsEbabledSpringCorrection ()

void	EnableJointMJTInitial (bool e)

bool	IsEbabledJointMJTInitial ()

void	EnableViaCorrection (bool e)

bool	IsEnabledViaCorrection ()

void	SetMaxIterateViaAdjust (int m)

int	GetMaxIterateViaAdjust ()

void	SetViaAdjustRate (double r)

double	GetViaAdjustRate ()

void	SetSpringRate (double s)

double	GetSpringRate ()

void	SetDamperRate (double d)

double	GetDamperRate ()

void	EnableMultiplePD (bool e)

bool	IsEnabledMultiplePD ()

void	EnableChangeBias (bool e)

bool	IsEnabledChangeBias ()

void	EnableChangePullback (bool e)

bool	IsEnabledChangePullback ()

void	Init ()

void	SetControlTarget (PHIKEndEffectorIf *e)

void	SetScene (PHSceneIf *s)

void	AddViaPoint (ControlPoint c)

void	CalcTrajectory ()

void	CalcOneStep ()

void	RecalcFromIterationN (int n)

void	JointTrajStep (bool step)

bool	Moving ()

void	SetSpringDamper (double s=1e5, double d=1e5, bool mul=true)

void	Replay (int ite, bool noncorrected=false)

int	GetBest ()

void	ReloadCorrected (int k, bool nc=false)

Posed	GetTrajctoryData (int k, int n)

Posed	GetNotCorrectedTrajctoryData (int k, int n)

SpatialVector	GetVeclocityData (int k, int n)

SpatialVector	GetNotCorrectedVelocityData (int k, int n)

Public メソッド inherited from ObjectIf
	SPR_IFDEF (Object)

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

int	DelRef () const

void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。

void	PrintShort (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。

void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ

int	AddRef ()

int	RefCount ()

size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい．例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある．

bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア

ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ．

template<class T >
ObjectIf *	CreateObject (const T &desc)
	CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数

const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い．

bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある．

bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetState (const void *state)
	状態の設定

bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態の書き出し

bool	WriteState (std::string fileName)

bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

bool	ReadState (std::string fileName)

size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

Creature/SprCRTrajectoryPlanner.h

Public メソッド