Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構造体 HISpidarMotorDesc
int ch
 ポート番号
 
float maxForce
 最大出力(N)
 
float minForce
 最小出力(N)
 
float voltPerNewton
 D/Aの出力電圧 / モータの出力 (V/N)
 
float currentPerVolt
 モータに流れる電流 / D/Aの出力電圧
 
float lengthPerPulse
 糸の長さ / パルス数
 
Vec3f pos
 モータが取り付けられている位置(糸の出口)の座標
 
Vec3f jointPos
 糸がグリップに取り付けられている位置
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: