SprHISpidar.h

力覚提示デバイスSpidar [詳細]

#include <HumanInterface/SprHIBase.h>

SprHISpidar.hのインクルード依存関係図

構成
struct	HISpidarMotorIf
struct	HISpidarMotorDesc
struct	HISpidarIf
struct	HISpidarDesc
struct	HISpidar4If
	Spidar4の基本クラス [詳細]
struct	HISpidar4Desc
	Spidar4のデスクリプタ [詳細]
struct	HISpidar4DIf
	Spidar4の基本クラス [詳細]
struct	HISpidar4DDesc
struct	HISpidarGIf
	SpidarG6の基本クラス [詳細]
struct	HISpidarGDesc
	SpidarG6のデスクリプタ [詳細]

ネームスペース
	Spr
	SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列，Oは零行列． X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];.