HISpidarMotorIfに対する継承グラフ

Public メソッド
	SPR_IFDEF (HISpidarMotor)

void	SetForce (float f)
	出力の設定

float	GetForce ()
	実際に出力した力の取得

void	SetLimitMinForce (float f)
	最小出力の設定

void	SetLimitMaxForce (float f)
	最小出力の設定

Vec2f	GetLimitForce ()
	最小最大出力の取得

float	GetCurrent ()
	電流値の取得

void	SetLength (float l)
	現在の糸の長さの設定

float	GetLength ()
	現在の糸の長さ

float	GetVelocity ()
	速度の計測

void	GetCalibrationData (float dt)
	モータ定数のキャリブレーションのための計測 (100回くらいこれを呼んでから)

void	Calibrate (bool bUpdate)
	モータ定数のキャリブレーション (こっちを呼んでキャリブレーション)

void	GetVdd ()
	電源電圧の計測

int	GetCount ()
	エンコーダのカウント値を返す

Public メソッド inherited from HIBaseIf
	SPR_IFDEF (HIBase)

bool	BeforeCalibration ()
	キャリブレーションの前に行う処理

bool	Calibration ()
	キャリブレーション処理

bool	AfterCalibration ()
	キャリブレーションのあとに行う処理

void	AddDeviceDependency (HIRealDeviceIf *rd)
	ヒューマンインタフェースの依存関係を追加する

void	ClearDeviceDependency ()
	ヒューマンインタフェースの依存関係をクリアする

void	Update (float dt)
	ヒューマンインタフェースの状態を更新する．

bool	IsGood ()
	ヒューマンインタフェースが使用可能ならば true．

bool	Init (const void *desc)
	ヒューマンインタフェースの初期化．必要なデバイスをsdkから借りてきて，ヒューマンインタフェースを構成する

Public メソッド inherited from NamedObjectIf
	SPR_IFDEF (NamedObject)

const char *	GetName () const
	名前の取得

void	SetName (const char *n)
	名前の設定

NameManagerIf *	GetNameManager ()
	名前管理オブジェクトの取得

Public メソッド inherited from ObjectIf
	SPR_IFDEF (Object)

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

int	DelRef () const

void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。

void	PrintShort (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。

void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ

int	AddRef ()

int	RefCount ()

size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい．例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある．

bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア

ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ．

template<class T >
ObjectIf *	CreateObject (const T &desc)
	CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数

const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い．

bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある．

bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetState (const void *state)
	状態の設定

bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態の書き出し

bool	WriteState (std::string fileName)

bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

bool	ReadState (std::string fileName)

size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

HumanInterface/SprHISpidar.h

Public メソッド