Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.

Spidar4のデスクリプタ

#include <SprHISpidar.h>

HISpidar4Descに対する継承グラフ

Public メソッド

 SPR_DESCDEF (HISpidar4)
 
 HISpidar4Desc (char *type)
 
 HISpidar4Desc (char *type, Vec4i portNum)
 
 HISpidar4Desc (int nMotor, Vec3f *motorPos, Vec3f *knotPos, float vpn, float lpp, float minF=0.5f, float maxF=10.0f)
 
void Init (int nMotor, Vec3f *motorPos, Vec3f *knotPos, float vpn, float lpp, float minF=0.5f, float maxF=10.0f)
 パラメータによる初期化
 
void Init (char *type)
 SPIDARのタイプ指定による初期化
 
void InitSpidarG (char *type)
 
void InitSpidarBig (char *type)
 
- Public メソッド inherited from HISpidarDesc
 SPR_DESCDEF (HISpidar)
 

Additional Inherited Members

- Public 変数 inherited from HISpidarDesc
std::string type
 
std::vector< HISpidarMotorDescmotors
 
int nButton
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: