構造体 HISpidarGDesc

SpidarG6のデスクリプタ

#include <SprHISpidar.h>

HISpidarGDescに対する継承グラフ

Public メソッド
	SPR_DESCDEF (HISpidarG)
	HISpidarGDesc (const char *type)
	HISpidarGDesc (int nMotor, Vec3f *motorPos, Vec3f *knotPos, float vpn, float lpp, float minF=0.5f, float maxF=10.0f)
void	Init (int nMotor, Vec3f *motorPos, Vec3f *knotPos, float vpn, float lpp, float minF=0.5f, float maxF=10.0f)
	パラメータによる初期化
void	Init (const char *type)
	SPIDARのタイプ指定による初期化
Public メソッド inherited from HISpidarDesc
	SPR_DESCDEF (HISpidar)

Additional Inherited Members
Public 変数 inherited from HISpidarDesc
std::string	type
std::vector< HISpidarMotorDesc >	motors
int	nButton

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• HumanInterface/SprHISpidar.h