Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構造体 PHIKEndEffectorState

IKのエンドエフェクタ(到達目標に向けて動かされるもの) [詳細]

#include <SprPHIK.h>

PHIKEndEffectorStateに対する継承グラフ

Public 変数

Posed solidTempPose
 IK-FK計算用の一時変数:剛体姿勢
 

説明

IKエンドエフェクタのステート


この構造体の説明は次のファイルから生成されました: