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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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構成 | |
| struct | PHIKEndEffectorState |
| IKのエンドエフェクタ（到達目標に向けて動かされるもの） [詳細] | |
| struct | PHIKEndEffectorDesc |
| IKエンドエフェクタのデスクリプタ [詳細] | |
| struct | PHIKEndEffectorIf |
| IKエンドエフェクタのインタフェース [詳細] | |
| struct | PHIKActuatorIf |
| IK用のアクチュエータ（目標の達成のために用いることのできる作動部品（おもに関節に付随）） [詳細] | |
| struct | PHIKActuatorState |
| IKアクチュエータのステート [詳細] | |
| struct | PHIKActuatorDesc |
| IKアクチュエータのディスクリプタ [詳細] | |
| struct | PHIKBallActuatorIf |
| ３軸アクチュエータ（PHBallJointを駆動する） [詳細] | |
| struct | PHIKBallActuatorDesc |
| ３軸アクチュエータのディスクリプタ [詳細] | |
| struct | PHIKHingeActuatorIf |
| １軸アクチュエータ（PHHingeJointを駆動する） [詳細] | |
| struct | PHIKHingeActuatorDesc |
| １軸アクチュエータのディスクリプタ [詳細] | |
| struct | PHIKSpringActuatorIf |
| 6軸アクチュエータ（PHSpringを駆動する） [詳細] | |
| struct | PHIKSpringActuatorDesc |
| 6軸アクチュエータのディスクリプタ [詳細] | |
1.8.5