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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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IKアクチュエータのディスクリプタ
#include <SprPHIK.h>
Public メソッド | |
| SPR_DESCDEF (PHIKActuator) | |
Public 変数 | |
| bool | bEnabled |
| 有効かどうか | |
| float | bias |
| 動かしにくさの係数 | |
| double | pullbackRate |
| 標準姿勢復帰の割合 | |
 Public 変数 inherited from PHIKActuatorState | |
| Posed | solidTempPose |
| IK-FK計算用の一時変数：プラグ剛体姿勢 | |
| Quaterniond | jointTempOri |
| IK-FK計算用の一時変数：関節角度 | |
| Vec3d | jointTempOriIntp |
| 補間後の関節角度（in 回転ベクトル）（IK条件の変更等によるTargetPositionの急激な変化を避けるため） | |
| double | jointTempAngle |
| IK-FK計算用の一時変数：関節角度（ヒンジ用） | |
| double | jointTempAngleIntp |
| 補間後の関節角度（IK条件の変更等によるTargetPositionの急激な変化を避けるため） | |
| Posed | solidPullbackPose |
| Posed | jointTempPose |
| IK-FK計算用の一時変数：関節角度（Spring用） | |
1.8.5