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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Public 型 | |
| enum | FrictionState { FREE, STATIC, DYNAMIC } |
Public メソッド | |
| SPR_IFDEF (PHSolidPairForHaptic) | |
| PHShapePairForHapticIf * | GetShapePair (int i, int j) |
| FrictionState | GetFrictionState () |
| unsigned | GetContactCount () |
| unsigned | GetFrictionCount () |
| void | InitFrictionState (int n) |
| void | InitFrictionCount (int n) |
| void | InitContactCount (int n) |
| void | InitSlipState (int n) |
| int | GetSlipState (int i) |
| Vec3d | GetForce () |
| Vec3d | GetTorque () |
| FrictionState | GetFrictionStates (int i) |
 Public メソッド inherited from PHSolidPairIf | |
| SPR_IFDEF (PHSolidPair) | |
| PHSolidIf * | GetSolid (int i) |
| int | NListener () |
| PHCollisionListener * | GetListener (int i) |
| void | RemoveListener (int i) |
| void | AddListener (PHCollisionListener *l, int pos=-1) |
| Public メソッド inherited from ObjectIf | |
| SPR_IFDEF (Object) | |
| ObjectIf * | GetObjectIf () |
| const ObjectIf * | GetObjectIf () const |
| int | DelRef () const |
| void | Print (std::ostream &os) const |
| デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。 | |
| void | PrintShort (std::ostream &os) const |
| デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。 | |
| void | DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const |
| オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ | |
| int | AddRef () |
| int | RefCount () |
| size_t | NChildObject () const |
| 子オブジェクトの数 | |
| ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) |
| 子オブジェクトの取得 | |
| const ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) const |
| bool | AddChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい． 例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある． | |
| bool | DelChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの削除 | |
| void | Clear () |
| すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア | |
| ObjectIf * | CreateObject (const IfInfo *info, const void *desc) |
| オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ． | |
| template<class T > | |
| ObjectIf * | CreateObject (const T &desc) |
| CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数 | |
| const void * | GetDescAddress () const |
| デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)． これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い． | |
| bool | GetDesc (void *desc) const |
| デスクリプタの読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある． | |
| void | SetDesc (const void *desc) |
| デスクリプタの設定 | |
| size_t | GetDescSize () const |
| デスクリプタのサイズ | |
| const void * | GetStateAddress () const |
| 状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)． これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある． | |
| bool | GetState (void *state) const |
| 状態の読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある． | |
| void | SetState (const void *state) |
| 状態の設定 | |
| bool | WriteStateR (std::ostream &fout) |
| 状態の書き出し | |
| bool | WriteState (std::string fileName) |
| bool | ReadStateR (std::istream &fin) |
| 状態の読み込み | |
| bool | ReadState (std::string fileName) |
| size_t | GetStateSize () const |
| 状態のサイズ | |
| void | ConstructState (void *m) const |
| メモリブロックを状態型に初期化 | |
| void | DestructState (void *m) const |
| 状態型をメモリブロックに戻す | |
1.8.5