#include <PHPenalty.h>
Inherits Spr::SGObject, and Spr::CDFramePairWithNormal.
Collaboration diagram for Spr::PHPenalty:
Definition at line 9 of file PHPenalty.h.
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detector を初期化する.
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ロード後,参照が解決してから,convertedMass を計算する.
Reimplemented from Spr::SGObject. |
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Solidを設定.
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dt だけシミュレーションを進める.
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摩擦のバネの表示
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換算質量を計算
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solidやdetectorをNULLでクリアする.メモリリーク対策.
Reimplemented from Spr::CDFramePair. |
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子オブジェクトの追加(所有・参照を問わない)
Reimplemented from Spr::SGObject. |
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CDConvexPairの派生クラスを使うための仕組み. このクラスを継承して,この関数をオーバーライドすることで, CDConvexPairの代わりに派生クラスを使用できる. Reimplemented from Spr::CDFramePairWithNormal. Definition at line 50 of file PHPenalty.h. |
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CDGeometryPairの派生クラスを使うための仕組み. このクラスを継承して,この関数をオーバーライドすることで, CDGeometryPairの代わりに派生クラスを使用できる. Reimplemented from Spr::CDFramePair. Definition at line 53 of file PHPenalty.h. |
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クラス名の取得などの基本機能の実装
Reimplemented from Spr::SGObject. Definition at line 10 of file PHPenalty.h. |
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2剛体の換算質量.バネ係数を決めるために使用.
Definition at line 10 of file PHPenalty.h. |
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2つのフレーム間の接触領域の面積
Definition at line 12 of file PHPenalty.h. |
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delta t
Definition at line 13 of file PHPenalty.h. |
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結果を反映させる剛体
Definition at line 16 of file PHPenalty.h. |