PHWarp.h

#ifndef PHWARP_H
#define PHWARP_H

#include <Collision/CDFramePair.h>
#include <Collision/CDCollisionEngine.h>
#include "PHSolid.h"

namespace Spr{;

/** 指定した剛体（複数指定可）がワープゾーンに衝突したときワープさせる．
    例えば，ワープゾーンフレームを床の下にひろーく作っておけば，
    床から落ちたオブジェクトを床の上方にワープさせるということが可能．
    PHWarpEngine が持つ．   */
class PHWarp:public SGObject{
    SGOBJECTDEF(PHWarp);
protected:

public:
    Vec3f position;                 ///<    ワープ先の位置                              
    Vec3f velocity;                 ///<    ワープ先での速度
    Vec3f angVel;                   ///<    ワープ先での角速度
    UTRef<SGFrame> warpZoneFrame;   ///<    ワープゾーン
    PHSolids solids;                ///<    ワープさせる剛体たち

    /// クリア
    void Clear();
    /// 
    bool AddChildObject(SGObject* o, SGScene* s);

};

/// PHWarpの配列
class PHWarps:public std::vector< UTRef<PHWarp> >{
};


/** ワープエンジン */
class PHWarpEngine:public SGBehaviorEngine, CDCollisionListener {
    SGOBJECTDEF(PHWarpEngine);

public:
    /// フレーム対ごとのワープデータ
    class FramePairRecord:public CDUserRecord{
    public:
        Vec3f position;             ///<    ワープ先の位置                              
        Vec3f velocity;             ///<    ワープ先での速度
        Vec3f angVel;               ///<    ワープ先での角速度
        UTRef<PHSolid> solid[2];    ///<    ワープさせる剛体
        int frameID[2];             ///<    フレーム対のID
    };


public:
    /// PHWarpEngine の呼ばれる優先順位
    int GetPriority() const { return SGBP_WARPENGINE; }
    ///
    bool AddChildObject(SGObject* o, SGScene* s);
    /// 接触時に呼ばれるコールバック．ワープをさせる処理を行う．
    void After(SGScene* scene, CDFramePairWithRecord* fr);
    /// 時間を dt 進める（何もしない，Listener の Collide がすべての処理をする）
    virtual void Step(SGScene* s){}
    /// クリア
    virtual void Clear(SGScene* s);
    /// ロード完了時の処理，CollisionEngine にコールバックを登録する．CollisionEngine がなければ作る．
    virtual void Loaded(SGScene* scene);
    /// FramePairRecord の登録
    void AddFramePairRecord(PHWarp* w, int f1, int f2, PHSolid* s1, PHSolid* s2=NULL);

    PHWarps warps;              ///<    ワープの情報
protected:
    int listenerPos;            ///< リスナの位置
    int framePairRecordPos;     ///< ワープエンジン用の FramePairRecord の位置
    std::vector< UTRef<FramePairRecord> > framePairRecords; ///< フレーム対ごとのワープデータ
};


};
#endif

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