PHHapticStepBaseに対する継承グラフ

Public メソッド
	SPR_OBJECTDEF_ABST_NOIF (PHHapticStepBase)

double	GetPhysicsTimeStep ()
	物理シミュレーションのdt

double	GetHapticTimeStep ()
	力覚レンダリングのdt

void	SetHapticTimeStep (double dt)

virtual void	Step1 ()

virtual void	Step2 ()

virtual void	StepHapticLoop ()=0

virtual void	StepHapticSync ()=0

virtual void	UpdateHapticPointer ()=0

int	NHapticPointers ()

int	NHapticSolids ()

PHHapticPointer *	GetHapticPointer (int i)

PHSolidForHaptic *	GetHapticSolid (int i)

virtual int	NPointersInHaptic ()=0

virtual int	NSolidsInHaptic ()=0

virtual PHHapticPointer *	GetPointerInHaptic (int i)=0

virtual PHSolidForHaptic *	GetSolidInHaptic (int i)=0

virtual PHSolidPairForHaptic *	GetSolidPairInHaptic (int i, int j)=0
	剛体と力覚ポインタのペアを取得する（i:剛体、j:力覚ポインタ）iには力覚ポインタも含まれる。

virtual void	ReleaseState (PHSceneIf *scene)
	デバック用シミュレーション実行

virtual void	StepPhysicsSimulation ()

virtual bool	SetCallbackBeforeStep (PHHapticEngineIf::Callback f, void *arg)
	シミュレーションを実行する直前に実行されるコールバックを登録する

virtual bool	SetCallbackAfterStep (PHHapticEngineIf::Callback f, void *arg)
	シミュレーションを実行した直後に実行されるコールバックを登録する

virtual int	GetLoopCount ()=0
	物理ステップの中の何度目のHapticStepかを返す

virtual bool	IsInterporate ()=0
	中間表現を補間する場合 true

Public メソッド inherited from SceneObject
virtual void	SetScene (SceneIf *s)

virtual SceneIf *	GetScene () const

virtual SceneObjectIf *	CloneObject ()

Public メソッド inherited from NamedObject
	NamedObject (const NamedObject &n)

NamedObject &	operator= (const NamedObject &n)

virtual const char *	GetName () const
	名前の取得

virtual void	SetName (const char *n)
	名前の設定

virtual void	SetNameManager (NameManagerIf *s)
	NameManagerを設定

virtual NameManagerIf *	GetNameManager () const
	NameManagerの取得

Public メソッド inherited from Object
	SPR_OBJECTDEF (Object)
	クラス名の取得などの基本機能の実装

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

virtual void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示

virtual void	PrintShort (std::ostream &os) const

virtual ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトの作成

virtual size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

virtual ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

virtual const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

virtual bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加

virtual bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

virtual void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア

virtual void	Loaded (UTLoadContext *)
	ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。

virtual void	Setup ()
	ノードの設定をするための関数

virtual bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版)

virtual void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

virtual const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版)

virtual size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

virtual bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版)

virtual const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版)

virtual void	GetStateR (char *&state)
	状態の再帰的な読み出し

virtual void	SetState (const void *state)
	状態の設定

virtual void	SetStateR (const char *&state)
	状態の再帰的な設定

virtual bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態のファイルへの書き出し

virtual bool	WriteState (std::string fileName)

virtual bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

virtual bool	ReadState (std::string fileName)

virtual size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

virtual void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

virtual void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

virtual void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。

Public 変数
PHHapticEngine *	engine

Additional Inherited Members
Protected メソッド inherited from NamedObject
virtual void	PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const
	開き括弧

Protected メソッド inherited from Object
virtual void	PrintChildren (std::ostream &os) const
	子オブジェクトをPrint

virtual void	PrintFooter (std::ostream &os) const
	閉じ括弧

virtual void	BeforeGetDesc () const
	GetDesc()の前に呼ばれる

virtual void	AfterSetDesc ()
	SetDesc()のあとに呼ばれる

Static Protected メソッド inherited from Object
static void	ConstructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateとして初期化する．

static void	DestructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateからメモリブロックに戻す．

Protected 変数 inherited from NamedObject
UTString	name
	名前

NameManager *	nameManager
	名前の検索や重複管理をするもの．SceneやSDKなど．

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

Physics/PHHapticStepBase.h

Public メソッド

Public 変数

Additional Inherited Members