FWStaticTorqueOptimizerIfに対する継承グラフ

Public メソッド
	SPR_IFDEF (FWStaticTorqueOptimizer)

void	Init ()
	Init.

void	Iterate ()

void	ApplyResult (PHSceneIf *phScene)

double	ApplyPop (PHSceneIf phScene, double const x, int n)

double	Objective (double const *x, int n)

void	SetScene (PHSceneIf *phSceneInput)

void	Optimize ()

bool	TestForTermination ()

void	TakeFinalValue ()

void	SetErrorWeight (double v)

double	GetErrorWeight ()

void	SetStabilityWeight (double v)

double	GetStabilityWeight ()

void	SetTorqueWeight (double v)

double	GetTorqueWeight ()

void	SetConstWeight (double v)

double	GetConstWeight ()

void	SetGravcenterWeight (double v)

double	GetGravcenterWeight ()

void	SetDifferentialWeight (double v)

double	GetDifferentialWeight ()

void	AddPositionConst (FWGroundConstraint *f)

FWGroundConstraint	GetGroundConst (int n)

void	ClearGroundConst ()

void	AddPositionConst (FWUngroundedConstraint *f)

FWUngroundedConstraint	GetUngroundConst (int n)

void	ClearUngroundedConst ()

void	SetJointWeight (PHJointIf *jo, double w)

void	SetESParameters (double xs, double st, double tf, double la, double mi)
	CMAESのパラメータの設定

FWObjectiveValues	GetObjectiveValues ()
	評価値を取得

Vec3f	GetCenterOfGravity ()
	重心位置取得

int	NSupportPolygonVertices ()
	支持多角形に使われている点の数

Vec3f	GetSupportPolygonVerticesN (int n)
	支持多角形に使われている点の取得

Public メソッド inherited from FWOptimizerIf
	SPR_IFDEF (FWOptimizer)

void	CopyScene (PHSceneIf *phSceneInput)
	Copy PHScene from passed scene.

PHSceneIf *	GetScene ()
	Get FWScene.

void	Init (int dimension)
	Initialize Optimizer.

void	Start ()
	Start Optimization.

void	Abort ()
	Abort Optimization.

bool	IsRunning ()
	Check if Running.

void	Optimize ()
	Optimization Thread.

void	Iterate ()
	Optimization Iteration Step.

double	ApplyPop (PHSceneIf phScene, double const x, int n)
	Apply Poplulation to Scene.

double	Objective (double const *x, int n)
	Objective Function to Minimize.

int	NResults ()
	Return Dimension of Result.

double	GetResult (int i)
	Return Result.

double *	GetResults ()
	Return Results.

double *	GetProvisionalResults ()
	Return Provisional Results.

void	SetESParameters (double xs, double st, double tf, double la, double mi)

Public メソッド inherited from ObjectIf
	SPR_IFDEF (Object)

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

int	DelRef () const

void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。

void	PrintShort (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。

void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ

int	AddRef ()

int	RefCount ()

size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい．例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある．

bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア

ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ．

template<class T >
ObjectIf *	CreateObject (const T &desc)
	CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数

const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い．

bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある．

bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetState (const void *state)
	状態の設定

bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態の書き出し

bool	WriteState (std::string fileName)

bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

bool	ReadState (std::string fileName)

size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

Framework/SprFWOptimizer.h

Public メソッド