PHHapticStepLocalDynamicsに対する継承グラフ

Public メソッド
virtual void	Step1 ()

virtual void	Step2 ()

virtual void	PredictSimulation3D ()

virtual void	SyncHaptic2Physic ()

virtual void	SyncPhysic2Haptic ()

virtual void	StepHapticLoop ()

virtual void	LocalDynamics ()

virtual void	ReleaseState (PHSceneIf *scene)
	デバック用シミュレーション実行

Public メソッド inherited from PHHapticStepMulti
virtual void	StepHapticSync ()

virtual void	SyncHapticPointers ()

virtual void	SyncArrays ()

virtual void	UpdateHapticPointer ()

virtual int	NSolidsInHaptic ()

virtual int	NPointersInHaptic ()

virtual PHHapticPointer *	GetPointerInHaptic (int i)

virtual PHSolidForHaptic *	GetSolidInHaptic (int i)

virtual PHSolidPairForHaptic *	GetSolidPairInHaptic (int i, int j)
	剛体と力覚ポインタのペアを取得する（i:剛体、j:力覚ポインタ）iには力覚ポインタも含まれる。

virtual void	StepPhysicsSimulation ()

virtual bool	SetCallbackBeforeStep (PHHapticEngineIf::Callback f, void *arg)
	シミュレーションを実行する直前に実行されるコールバックを登録する

virtual bool	SetCallbackAfterStep (PHHapticEngineIf::Callback f, void *arg)
	シミュレーションを実行した直後に実行されるコールバックを登録する

Public メソッド inherited from PHHapticStepBase
	SPR_OBJECTDEF_ABST_NOIF (PHHapticStepBase)

double	GetPhysicsTimeStep ()
	物理シミュレーションのdt

double	GetHapticTimeStep ()
	力覚レンダリングのdt

void	SetHapticTimeStep (double dt)

int	NHapticPointers ()

int	NHapticSolids ()

PHHapticPointer *	GetHapticPointer (int i)

PHSolidForHaptic *	GetHapticSolid (int i)

Public メソッド inherited from SceneObject
virtual void	SetScene (SceneIf *s)

virtual SceneIf *	GetScene () const

virtual SceneObjectIf *	CloneObject ()

Public メソッド inherited from NamedObject
	NamedObject (const NamedObject &n)

NamedObject &	operator= (const NamedObject &n)

virtual const char *	GetName () const
	名前の取得

virtual void	SetName (const char *n)
	名前の設定

virtual void	SetNameManager (NameManagerIf *s)
	NameManagerを設定

virtual NameManagerIf *	GetNameManager () const
	NameManagerの取得

Public メソッド inherited from Object
	SPR_OBJECTDEF (Object)
	クラス名の取得などの基本機能の実装

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

virtual void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示

virtual void	PrintShort (std::ostream &os) const

virtual ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトの作成

virtual size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

virtual ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

virtual const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

virtual bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加

virtual bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

virtual void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア

virtual void	Loaded (UTLoadContext *)
	ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。

virtual void	Setup ()
	ノードの設定をするための関数

virtual bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版)

virtual void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

virtual const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版)

virtual size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

virtual bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版)

virtual const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版)

virtual void	GetStateR (char *&state)
	状態の再帰的な読み出し

virtual void	SetState (const void *state)
	状態の設定

virtual void	SetStateR (const char *&state)
	状態の再帰的な設定

virtual bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態のファイルへの書き出し

virtual bool	WriteState (std::string fileName)

virtual bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

virtual bool	ReadState (std::string fileName)

virtual size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

virtual void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

virtual void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

virtual void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。

Protected メソッド
virtual bool	IsInterporate ()
	中間表現を補間する場合 true

Protected メソッド inherited from PHHapticStepMulti
virtual int	GetLoopCount ()
	物理ステップの中の何度目のHapticStepかを返す

Protected メソッド inherited from NamedObject
virtual void	PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const
	開き括弧

Protected メソッド inherited from Object
virtual void	PrintChildren (std::ostream &os) const
	子オブジェクトをPrint

virtual void	PrintFooter (std::ostream &os) const
	閉じ括弧

virtual void	BeforeGetDesc () const
	GetDesc()の前に呼ばれる

virtual void	AfterSetDesc ()
	SetDesc()のあとに呼ばれる

Protected 変数
std::vector< SpatialVector >	lastvels

UTRef< ObjectStatesIf >	states

Protected 変数 inherited from PHHapticStepMulti
PHHapticScene	hapticModel

volatile int	hapticCount

volatile int	loopCount

volatile bool	bSync

bool	bCalcPhys

PHHapticEngineIf::Callback	cbBeforeStep

PHHapticEngineIf::Callback	cbAfterStep

void *	callbackArg

Protected 変数 inherited from NamedObject
UTString	name
	名前

NameManager *	nameManager
	名前の検索や重複管理をするもの．SceneやSDKなど．

Additional Inherited Members
Public 変数 inherited from PHHapticStepBase
PHHapticEngine *	engine

Static Protected メソッド inherited from Object
static void	ConstructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateとして初期化する．

static void	DestructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateからメモリブロックに戻す．

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

Physics/PHHapticStepLocalDynamics.h

Public メソッド

Protected メソッド

Protected 変数

Additional Inherited Members