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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Public メソッド | |
SPR_OBJECTDEF_NOIF (PHHapticStepImpulse) | |
virtual void | Step1 () |
virtual void | Step2 () |
virtual void | StepHapticLoop () |
virtual void | SyncHaptic2Physic () |
virtual void | SyncPhysic2Haptic () |
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virtual void | StepHapticSync () |
virtual void | SyncHapticPointers () |
virtual void | SyncArrays () |
virtual void | UpdateHapticPointer () |
virtual int | NSolidsInHaptic () |
virtual int | NPointersInHaptic () |
virtual PHHapticPointer * | GetPointerInHaptic (int i) |
virtual PHSolidForHaptic * | GetSolidInHaptic (int i) |
virtual PHSolidPairForHaptic * | GetSolidPairInHaptic (int i, int j) |
剛体と力覚ポインタのペアを取得する(i:剛体、j:力覚ポインタ)iには力覚ポインタも含まれる。 | |
virtual void | StepPhysicsSimulation () |
virtual bool | SetCallbackBeforeStep (PHHapticEngineIf::Callback f, void *arg) |
シミュレーションを実行する直前に実行されるコールバックを登録する | |
virtual bool | SetCallbackAfterStep (PHHapticEngineIf::Callback f, void *arg) |
シミュレーションを実行した直後に実行されるコールバックを登録する | |
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SPR_OBJECTDEF_ABST_NOIF (PHHapticStepBase) | |
double | GetPhysicsTimeStep () |
物理シミュレーションのdt | |
double | GetHapticTimeStep () |
力覚レンダリングのdt | |
void | SetHapticTimeStep (double dt) |
int | NHapticPointers () |
int | NHapticSolids () |
PHHapticPointer * | GetHapticPointer (int i) |
PHSolidForHaptic * | GetHapticSolid (int i) |
virtual void | ReleaseState (PHSceneIf *scene) |
デバック用シミュレーション実行 | |
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virtual void | SetScene (SceneIf *s) |
virtual SceneIf * | GetScene () const |
virtual SceneObjectIf * | CloneObject () |
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NamedObject (const NamedObject &n) | |
NamedObject & | operator= (const NamedObject &n) |
virtual const char * | GetName () const |
名前の取得 | |
virtual void | SetName (const char *n) |
名前の設定 | |
virtual void | SetNameManager (NameManagerIf *s) |
NameManagerを設定 | |
virtual NameManagerIf * | GetNameManager () const |
NameManagerの取得 | |
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SPR_OBJECTDEF (Object) | |
クラス名の取得などの基本機能の実装 | |
ObjectIf * | GetObjectIf () |
const ObjectIf * | GetObjectIf () const |
virtual void | Print (std::ostream &os) const |
デバッグ用の表示 | |
virtual void | PrintShort (std::ostream &os) const |
virtual ObjectIf * | CreateObject (const IfInfo *info, const void *desc) |
オブジェクトの作成 | |
virtual size_t | NChildObject () const |
子オブジェクトの数 | |
virtual ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) |
子オブジェクトの取得 | |
virtual const ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) const |
virtual bool | AddChildObject (ObjectIf *o) |
子オブジェクトの追加 | |
virtual bool | DelChildObject (ObjectIf *o) |
子オブジェクトの削除 | |
virtual void | Clear () |
すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア | |
virtual void | Loaded (UTLoadContext *) |
ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。 呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。 | |
virtual void | Setup () |
ノードの設定をするための関数 | |
virtual bool | GetDesc (void *desc) const |
デスクリプタの読み出し(コピー版) | |
virtual void | SetDesc (const void *desc) |
デスクリプタの設定 | |
virtual const void * | GetDescAddress () const |
デスクリプタの読み出し(参照版) | |
virtual size_t | GetDescSize () const |
デスクリプタのサイズ | |
virtual bool | GetState (void *state) const |
状態の読み出し(コピー版) | |
virtual const void * | GetStateAddress () const |
状態の読み出し(参照版) | |
virtual void | GetStateR (char *&state) |
状態の再帰的な読み出し | |
virtual void | SetState (const void *state) |
状態の設定 | |
virtual void | SetStateR (const char *&state) |
状態の再帰的な設定 | |
virtual bool | WriteStateR (std::ostream &fout) |
状態のファイルへの書き出し | |
virtual bool | WriteState (std::string fileName) |
virtual bool | ReadStateR (std::istream &fin) |
状態の読み込み | |
virtual bool | ReadState (std::string fileName) |
virtual size_t | GetStateSize () const |
状態のサイズ | |
virtual void | ConstructState (void *m) const |
メモリブロックを状態型に初期化 | |
virtual void | DestructState (void *m) const |
状態型をメモリブロックに戻す | |
virtual void | DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const |
メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。 | |
Protected メソッド | |
virtual bool | IsInterporate () |
中間表現を補間する場合 true | |
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virtual int | GetLoopCount () |
物理ステップの中の何度目のHapticStepかを返す | |
![]() | |
virtual void | PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const |
開き括弧 | |
![]() | |
virtual void | PrintChildren (std::ostream &os) const |
子オブジェクトをPrint | |
virtual void | PrintFooter (std::ostream &os) const |
閉じ括弧 | |
virtual void | BeforeGetDesc () const |
GetDesc()の前に呼ばれる | |
virtual void | AfterSetDesc () |
SetDesc()のあとに呼ばれる | |
Additional Inherited Members | |
![]() | |
PHHapticEngine * | engine |
![]() | |
static void | ConstructState (ObjectIf *o, char *&s) |
sをoのStateとして初期化する. | |
static void | DestructState (ObjectIf *o, char *&s) |
sをoのStateからメモリブロックに戻す. | |
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PHHapticScene | hapticModel |
volatile int | hapticCount |
volatile int | loopCount |
volatile bool | bSync |
bool | bCalcPhys |
PHHapticEngineIf::Callback | cbBeforeStep |
PHHapticEngineIf::Callback | cbAfterStep |
void * | callbackArg |
![]() | |
UTString | name |
名前 | |
NameManager * | nameManager |
名前の検索や重複管理をするもの.SceneやSDKなど. | |