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Springhead1
物理エンジンに体積ベースペナルティ法とFeatherstone法による関節エンジンを搭載しており，Havok，Tokamakといった従来の物理シミュレーションソフトとは一線を画した非常に高精度な接触モデリングをリアルタイム(100-1000Hz)に実現しています． さらに力覚提示装置の制御と物理シミュレータが統合されているので，力覚提示装置で物理則を持つVR空間とインタラクションできます．
使い方
- Spr1のインストール Springhead1のダウンロード，インストール方法
- Spr1の使い方/マニュアル Springhead1を使ったアプリケーションの作り方
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