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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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力覚提示を伴う組み込み用アプリケーション
#include <SprFWApp.h>
Public メソッド | |
| virtual void | TimerFunc (int id) |
| タイマー処理 繰り返し実行を行う． デフォルトではid = 0でコールバック | |
| void | CreateTimers () |
| タイマーを作成する | |
| void | StartTimers () |
| タイマーを開始する | |
| void | SetPHScene (PHSceneIf *phScene) |
| 物理シーンをセットする | |
| int | GetCount () |
 Public メソッド inherited from FWAppBase | |
| virtual void | Init () |
| 初期化 FWAppオブジェクトの初期化を行う．最初に必ず呼ぶ． | |
| virtual void | UserFunc () |
| ユーザ関数 メインループ実行中にユーザが処理を加えたい場合，ここに記述する． 物理シミュレーションのステップの前に呼ばれる． | |
| FWSdkIf * | GetSdk () |
| SDKを取得する | |
| void | CreateSdk () |
| SDKを作成する | |
| UTTimerIf * | CreateTimer (UTTimerIf::Mode mode=UTTimerIf::FRAMEWORK) |
| タイマーを作成する [詳細] | |
| UTTimerIf * | GetTimer (int i) |
| タイマーを取得する [詳細] | |
| int | NTimers () |
| Public メソッド inherited from UTRefCount | |
| UTRefCount (const UTRefCount &r) | |
| UTRefCount & | operator= (const UTRefCount &r) |
| int | AddRef () const |
| int | DelRef () const |
| int | RefCount () const |
| Public メソッド inherited from DVKeyMouseCallback | |
| virtual bool | OnMouse (int button, int state, int x, int y) |
| マウスクリック時の処理 [詳細] | |
| virtual bool | OnDoubleClick (int button, int x, int y) |
| ダブルクリック時の処理 [詳細] | |
| virtual bool | OnMouseMove (int button, int x, int y, int zdelta) |
| マウスが動いたときの処理 [詳細] | |
| virtual bool | OnKey (int state, int key, int x, int y) |
| キー入力処理 [詳細] | |
Additional Inherited Members | |
| Protected 型 inherited from FWAppBase | |
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typedef std::vector< UTRef < UTTimerIf > > | Timers |
| Protected 変数 inherited from FWAppBase | |
| UTRef< FWSdkIf > | fwSdk |
| Framework SDK. | |
| Timers | timers |
| Timers to call periodic processing. | |
1.8.5