6.4 幾何情報の計算
形状に関する幾何情報を計算する関数を紹介します．
| CDShapeIf | ||
| float CalcVolume() | 体積を計算 | |
| Vec3f CalcCenterOfMass() | 質量中心を計算 | |
| Matrix3f CalcMomentOfInertia() | 慣性行列を計算 | |
CalcVolumeは形状の体積を計算します．体積に密度（GetDensityで取得）を掛ければ質量が得られます． CalcCenterOfMass関数は，形状のローカル座標系で表された質量中心の座標を計算します．
CalcMomentOfInertia関数は，形状のローカル座標系で表された質量中心に関する慣性行列を計算します． ただし，密度を
とした場合の値が返されますので，実際の慣性行列を得るには密度を掛ける必要があります．