VirtualHumanに対する継承グラフ

Public メソッド
void	Init (int argc, char *argv[])

void	Reset (int sceneNum=0)

void	InitCameraView ()

void	BuildScene (int sceneNum=0)

void	Step ()

void	Display ()
	シーンの描画シーンが表示されるときに呼ばれる．描画処理をカスタマイズしたい場合にオーバライドする．デフォルトではFWSdk::Drawが呼ばれる．

void	Keyboard (int key, int x, int y)
	キーボードイベントのハンドラ [詳細]

void	MouseButton (int button, int state, int x, int y)
	マウスイベントのハンドラ

void	MouseMove (int x, int y)
	マウスイベントのハンドラデフォルトでは左ドラッグで視点変更，右ドラッグでズームイン/アウト

void	OneStep ()

void	UpdateCursor (int x, int y)

bool	LoadScene (UTString filename)

void	CalcWritheness ()

void	RenderWritheness (GRRenderIf *curRender)

Public メソッド inherited from FWApp
virtual void	Init ()
	初期化 FWAppオブジェクトの初期化を行う．最初に必ず呼ぶ．

void	InitInNewThread ()
	Create new thead and start.

void	EndThread ()

void	DisableIdleFunc ()
	IdleFuncの呼び出しを有効化/無効化する glutの場合，glutIdleFuncに対応する． [詳細]

void	EnableIdleFunc (bool on=true)

void	StartMainLoop ()
	メインループの実行 glutの場合，glutMainLoopの実行

void	EndMainLoop ()
	メインループの終了 freeglutの場合，glutLeaveMainLoopを実行、それ以外の場合は exit(0)

virtual void	IdleFunc ()
	アイドル処理イベントが何もない場合にバックグラウンド処理を行う．

virtual void	TimerFunc (int id)
	タイマー処理繰り返し実行を行う．デフォルトではid = 0でコールバック

virtual void	Reshape (int w, int h)
	描画領域のサイズ変更 [詳細]

virtual void	Joystick (unsigned int buttonMask, int x, int y, int z)
	ジョイスティックのハンドラ

virtual void	AtExit ()
	終了処理ハンドラ

virtual bool	OnMouse (int button, int state, int x, int y)
	DVKeyMouseHandlerの仮想関数デフォルトではFWAppの従来のイベントハンドラを呼びだすのみ．こちらを直接オーバライドしてもよい．

virtual bool	OnMouseMove (int button, int x, int y, int zdelta)
	マウスが動いたときの処理 [詳細]

virtual bool	OnDoubleClick (int button, int x, int y)
	ダブルクリック時の処理 [詳細]

virtual bool	OnKey (int state, int key, int x, int y)
	キー入力処理 [詳細]

virtual void	OnControlUpdate (FWControlIf *ctrl)
	GUI系イベントハンドラ [詳細]

FWWinIf *	CreateWin (const FWWinDesc &desc=FWWinDesc(), FWWinIf *parent=0)
	ウィンドウに対応するコンテキストを作る [詳細]

int	NWin ()
	ウィンドウの数

FWWinIf *	GetWinFromId (int wid)
	ウィンドウをIDから探す [詳細]

FWWinIf *	GetWin (int index)
	ウィンドウを取得する [詳細]

FWWinIf *	GetCurrentWin ()
	現在のウィンドウを取得する

void	DestroyWin (FWWinIf *win)
	ウィンドウを削除する

void	SetCurrentWin (FWWinIf *win)
	現在のウィンドウを設定する

void	PostRedisplay ()
	カレントウィンドウのノーマルプレーンを，再描画の必要に応じてマークする

int	GetModifier ()
	Ctrl, Shift, Altの状態を返す個々の派生クラスで実装される

void	SetGRHandler (int type)
	描画の設定 FWGraphicsHandlerを設定する．最初に必ず呼ぶ．

GRDeviceIf *	GRInit ()
	FWGraphicsHandlerの初期化 FWGraphicsHandlerの初期化を行う．最初に必ず呼ぶ．

GRDeviceIf *	GRInit (int argc, char *argv[]=NULL, int type=TypeGLUT)

void	GetDisplayLock ()
	Display関数呼び出しの排他ロックを取得する

void	ReleaseDisplayLock ()
	Display関数呼び出しの排他ロックを解放する

void	InitWindow ()
	削除候補API [詳細]

void	Clear ()
	初期状態にする

void	Reset ()
	リセットする

Public メソッド inherited from FWAppBase
virtual void	UserFunc ()
	ユーザ関数メインループ実行中にユーザが処理を加えたい場合，ここに記述する．物理シミュレーションのステップの前に呼ばれる．

FWSdkIf *	GetSdk ()
	SDKを取得する

void	CreateSdk ()
	SDKを作成する

UTTimerIf *	CreateTimer (UTTimerIf::Mode mode=UTTimerIf::FRAMEWORK)
	タイマーを作成する [詳細]

UTTimerIf *	GetTimer (int i)
	タイマーを取得する [詳細]

int	NTimers ()

Public メソッド inherited from UTRefCount
	UTRefCount (const UTRefCount &r)

UTRefCount &	operator= (const UTRefCount &r)

int	AddRef () const

int	DelRef () const

int	RefCount () const

Public 変数
FWWinIf *	window

Vec3d	gravity

bool	bGravity

bool	bDebug

bool	bGraphic

bool	bStep

bool	bOneStep

bool	bIK

PHSolidIf *	soCursor

double	zP

double	wrL

double	wrR

double	wrLG

Vec3d	trunkUp

Vec3d	j1

Vec3d	j2

Vec3d	j3

Vec3d	g1

Vec3d	via1L

CRBallHumanBodyGen *	bodyGen

CRSdkIf *	crSdk

CRCreatureIf *	creature

CRBodyIf *	body

CRReachingControllerIf *	reachLH

CRReachingControllerIf *	reachRH

Additional Inherited Members
Public 型 inherited from FWApp
enum	{ TypeNone, TypeGLUT, TypeGLUI }

Static Public メソッド inherited from FWApp
static FWApp *	GetApp ()
	FWAppインスタンスを取得する

Protected 型 inherited from FWApp
typedef std::vector< UTRef < FWWinIf > >	Wins

Protected 型 inherited from FWAppBase
typedef std::vector< UTRef < UTTimerIf > >	Timers

Protected メソッド inherited from FWApp
void	AssignScene (FWWinIf *win)
	ウィンドウにシーンを与える [詳細]

void	StartInThread ()
	Initialize in new thead.

void	CheckAndPostRedisplay ()

Protected 変数 inherited from FWApp
bool	bThread
	GLUTを別スレッドで動かす場合 true.

volatile bool	bPostRedisplay
	別スレッドに再描画の要求をするためのフラグ true で再描画

volatile bool	bEndThread
	別スレッドの場合にスレッドを終了させる。

UTCriticalSection	displayLock

Wins	wins

Protected 変数 inherited from FWAppBase
UTRef< FWSdkIf >	fwSdk
	Framework SDK.

Timers	timers
	Timers to call periodic processing.

Static Protected 変数 inherited from FWApp
static FWApp *	instance
	唯一のFWAppインスタンス

関数

void Keyboard	(	int	key,
		int	x,
		int	y
	)

virtual

引数

key	キーコード
x	カーソルｘ座標
y	カーソルｙ座標特殊キーのキーコードは使用するグラフィクスライブラリに依存する．

＊GLUTの場合，glutKeyboardFuncコールバックとglutSpecialFuncコールバックでキーコードが重複している．そこでglutSpecialFuncコールバックに渡されたキーコードには 256が加算されてKeyboardに渡される．

FWAppを再定義しています。

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

I:/DailyBuild/Springhead/core/src/Samples/Creature/VirtualHuman/VirtualHuman.h

Public メソッド

Public 変数

Additional Inherited Members

関数